为提升运输效率，各类原材料、零部件通常堆叠成垛进行流转，传统生产模式下，用户需召集大量的搬运工人将堆垛拆解至指定仓位、工位或分拣输送带上，工人劳动强度大，工作内容机械、重复。目前普工招工困难，用机器人替代人工完成机械化拆垛势在必行，3D视觉定位系统可引导机器人完成纸箱、软包、麻袋、周转箱、托盘等多种物料、多种垛型的拆解，使得拆垛效率和智能化程度得到大幅提升。